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發(fā)視頻設(shè)計(jì)使用單片機(jī)控制的自主尋跡電動(dòng)小車的資料詳細(xì)說明
2019-08-30 |
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資料介紹
針對(duì)小車在行駛過程中的尋跡要求， 設(shè)計(jì)了以AT89C51 單片機(jī)為核心的控制電路， 采用模塊化的設(shè)計(jì)方案， 運(yùn)用色標(biāo)傳感器、金屬探測(cè)傳感器、超聲波傳感器、霍爾傳感器組成不同的檢測(cè)電路， 實(shí)現(xiàn)小車在行駛中軌跡、探測(cè)預(yù)埋金屬鐵片、躲避障礙物、測(cè)量車速等問題檢測(cè)， 并對(duì)設(shè)計(jì)的電路進(jìn)行了理論分析和實(shí)際測(cè)試。結(jié)果表明， 該智能小車具有很好的識(shí)別與檢測(cè)的能力， 具有定位精度、運(yùn)行穩(wěn)定可靠的特點(diǎn)。
自主尋跡電動(dòng)小車是一個(gè)運(yùn)用傳感器、單片機(jī)、信號(hào)處理、電機(jī)驅(qū)動(dòng)及自動(dòng)控制等技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知和自動(dòng)行駛為一體的高新技術(shù)綜合體， 它在軍事、民用和科學(xué)研究等方面已獲得了應(yīng)用。本文研究的電動(dòng)小車是在給定的區(qū)域內(nèi)沿著軌跡完成對(duì)各個(gè)目標(biāo)點(diǎn)的訪問， 主要指標(biāo)有行駛距離、時(shí)間、探測(cè)物計(jì)數(shù)、障礙物躲避等。本文采用AT89C51 單片機(jī)作控制， 針對(duì)小車在行駛過程中的不同要求， 采用模塊化設(shè)計(jì)方案， 進(jìn)行了各部分電路的設(shè)計(jì)。
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