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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>機器人>機器人教程之時鐘的制作資料詳細說明

機器人教程之時鐘的制作資料詳細說明

2019-12-25 | pdf | 0.33 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  時鐘是一種度量和顯示時間的儀器,被人們用來度量比自然時間單位(如年月日)更短的時間。在長達幾千年的時間里,沒有任何測定時間的精確方法,人們只能通過太陽在天空中的位置,或者通過像日晷或沙漏這樣的裝置來判斷時間。最早發(fā)明機械鐘的是一位叫做一行(唐代僧人,俗名張遂)的中國杰出天文學(xué)家,公元 8 世紀,他與另外一位中國發(fā)明家梁令瓚一起設(shè)計了“擒縱器”裝置,“擒縱器”就是所有機械鐘中心部位的那套齒輪嵌齒結(jié)構(gòu)。機械鐘在中世紀時來到歐洲,到14世紀,歐洲建造了既大又不靈巧,用鐘錘驅(qū)動的家庭機械鐘,其精確度每天大約誤差在1小時以內(nèi)。15世紀,德國鎖匠P.亨萊恩開發(fā)出了由彈簧驅(qū)動的鐘,接著惠更斯在1656年制造出了帶有鐘擺的更精確的鐘,并且1859年,他在威斯敏斯特教堂安裝了大本鐘,該鐘成為所有精確鐘樓的標準。1929年,石英晶體首先用于計時,天文臺石英鐘誤差不過萬分之一秒/天。1951年,第一座原子鐘開始運作,誤差小于十億分之一/天,是目前最準確的時鐘。

  奇怪的時鐘中有兩種軸,一種為主動軸,一種為從動軸。主動軸與動力源相近,是能夠產(chǎn)生動力的軸;而從動軸是接受動力的軸,軸和軸之間通過齒輪來傳遞動力。在齒輪嚙合的情況下,大齒輪帶動小齒輪轉(zhuǎn)動,為加速裝置;小齒輪帶動大齒輪轉(zhuǎn)動的裝置為減速裝置。假設(shè)小齒輪和大齒輪的齒數(shù)比為1:3,兩齒輪嚙合轉(zhuǎn)動,所轉(zhuǎn)動齒數(shù)相同,大齒輪的齒數(shù)多,小齒輪的齒數(shù)少,因此,大齒輪轉(zhuǎn)動一周時,小齒輪轉(zhuǎn)動3周,所以轉(zhuǎn)速比為1:3,小齒輪轉(zhuǎn)速快。大齒輪帶動小齒輪轉(zhuǎn)動成為加速裝置,反之,小齒輪帶動大齒輪轉(zhuǎn)動則為減速裝置。

機器人 時鐘
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