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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>機器人>工業(yè)機器人的基礎(chǔ)資料概述

      工業(yè)機器人的基礎(chǔ)資料概述

      2020-06-04 | pptx | 6.40 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是工業(yè)機器人的基礎(chǔ)資料概述包括了：機器人的定義與特點，工業(yè)機器人的發(fā)展歷史，工業(yè)機器人的應(yīng)用，工業(yè)機器人的全球市場

      　　“機器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機械手，這種機械手具有幾個軸，能夠借助于可編程序操作來處理各種材料、零件、工具和專用裝置，以執(zhí)行種種任務(wù)”。

      　　我國科學(xué)家對機器人的定義：“機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器”。

      AL t4518531188917248

      　　機器人共同點為：

      　?。?）普遍認(rèn)為機器人的外形像人或像人的上肢，并能模仿人的動作；

      　?。?）機器人具有一定的智力、感覺與識別性；

      　?。?）機器人是人造的機器或機械電子裝置；

      　　二、機器人的特點

      　　1.通用性

      　　機器人具有執(zhí)行不同功能和完成多樣簡單任務(wù)的實際能力

      　?。?）機構(gòu)可變（自由度數(shù)量）

      　?。?）程序可變

      　　2.適應(yīng)性

      　　機器人在工作中可以不依賴于人的干預(yù)，能夠運用傳感器感測環(huán)境，分析任務(wù)空間和執(zhí)行操作規(guī)劃，自主執(zhí)行事先未經(jīng)完全指定的任務(wù)。

      　　（1）自動化

      　?。?）智能化

      ?

      傳感器 機器人
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