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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>機器人>一種改進的哈里斯鷹優(yōu)化定位算法

一種改進的哈里斯鷹優(yōu)化定位算法

2021-03-16 | rar | 1.64 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

針對室內(nèi)到達時差(TDOA)定位的非線性方程求解問題,提出一種改進的哈里斯鷹優(yōu)化定位算法,在提升原算法性能的基礎(chǔ)上保留其尋優(yōu)機制。對基于最大似然估計的適應(yīng)度函數(shù)進行改進,在優(yōu)化過程中達到更優(yōu)的適應(yīng)度值,從而提高算法的尋優(yōu)精度。同時在初始種群位置中引入初始解,以減少不必要的全局搜索,在不影響種群多樣性的前提下提高算法的收斂速度。仿真結(jié)果表明,與 DHHO/M,EWOA、 IALOT和CSSA算法相比,該算法具有更高的定位精度和收斂速度。

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算法 定位 函數(shù)
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