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介紹了小型無(wú)人機(jī)無(wú)線遙控系統(tǒng)的組成以及各部分的原理結(jié)構(gòu)，分析了各部分的工作過(guò)程，并著重闡述了其中的幾種關(guān)鍵技術(shù)，如指令編碼、調(diào)制發(fā)送、遙控接收等，最后對(duì)系統(tǒng)的整體性能進(jìn)行了評(píng)價(jià)．
[關(guān)鍵詞] 遙控； 指令編碼； 調(diào)制
遙控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
遙控系統(tǒng)由操縱器、控制電路、無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)和遙控接收機(jī)組成，它的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示．
(1)操縱器
操縱器由主操縱器和副操縱器組成，它們主要完成兩個(gè)功能：一是為遙控發(fā)射機(jī)提供一個(gè)編碼信號(hào)，二是為地面遙測(cè)提供一個(gè)測(cè)距基準(zhǔn)信號(hào)．(2)控制電路(3)無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)(4)遙控接收機(jī).
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