電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
本文利用微型慣性測量元件和 GPS-OEM 板，以ARM 處理器為核心，設(shè)計了一種低成本、輕小型的嵌入式GPS/SINS 組合導航系統(tǒng)。文中介紹了捷聯(lián)慣導的原理和初始對準，給出了采用卡爾曼濾波前后系統(tǒng)的誤差曲線，和uC/OS-II 操作系統(tǒng)下組合導航系統(tǒng)軟件的結(jié)構(gòu)。
關(guān)鍵詞 捷聯(lián)慣性導航 GPS 導航 組合導航卡爾曼濾波
Abstract: An embed GPS/SINS integrated navigation system with the core of ARM is designed by using low-costing MIMU and GPS-OEM panel in this paper. We analyze the theory of strapdown inertial navigation and initial aiming in details. Give the error curves of the navigation system and the framework of system software based on uC/OS-II.
Keywords: Strapdown inertial navigation;Integrated navigation;Global positioning system;Kalman filtering
關(guān)鍵詞 捷聯(lián)慣性導航 GPS 導航 組合導航卡爾曼濾波
Abstract: An embed GPS/SINS integrated navigation system with the core of ARM is designed by using low-costing MIMU and GPS-OEM panel in this paper. We analyze the theory of strapdown inertial navigation and initial aiming in details. Give the error curves of the navigation system and the framework of system software based on uC/OS-II.
Keywords: Strapdown inertial navigation;Integrated navigation;Global positioning system;Kalman filtering
gps
加入交流群
掃碼添加小助手
加入工程師交流群
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于GPS/MEMS微慣性導航系統(tǒng)的濾波混合校正 0次下載
- 基于FPGA的組合導航系統(tǒng)解析 26次下載
- 車載GPS/DR組合導航系統(tǒng)硬件設(shè)計解析 0次下載
- 車載GPS/DR組合導航系統(tǒng)硬件設(shè)計 1次下載
- 基于激光陀螺SINS/GPS組合的導航濾波器 1次下載
- 基于SINS的車輛導航系統(tǒng)性能增強算法研究李暉 0次下載
- MIMU_GPS組合導航系統(tǒng)小型化設(shè)計 7次下載
- 基于Sage-husa自適應濾波算法的AUV組合導航系統(tǒng)設(shè)計 32次下載
- GPS、COMPASS、SINS深度組合研究 29次下載
- 基于ARM和DSP的組合導航系統(tǒng)設(shè)計 181次下載
- 基于ARM的組合導航計算機系統(tǒng)方案設(shè)計 81次下載
- 基于GPS的小型組合導航系統(tǒng)設(shè)計 58次下載
- 基于MIMU、GPS組合導航系統(tǒng)的應用研究
- 車載SINS GPS組合導航系統(tǒng)的在線標定算法
- SINS/GPS/CNS組合導航在高超聲速巡航飛行器上的應用
- 還在為導航成本高而煩惱？組合導航開啟低成本新時代 500次閱讀
- 告別定位盲區(qū)！低成本組合導航系統(tǒng)ER-GNSS/MINS-05的實戰(zhàn)能力 721次閱讀
- 為什么選擇組合導航？它有哪些優(yōu)勢？ 665次閱讀
- 組合導航系統(tǒng)中的慣性導航系統(tǒng)是什么？ 887次閱讀
- 基于IMU和地磁傳感器的捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng) 9.1k次閱讀
- 基于Linux和MPC823E嵌入式處理器實現(xiàn)船舶導航系統(tǒng)的設(shè)計 3.4k次閱讀
- 基于GPS定位技術(shù)和GPRS通信模塊實現(xiàn)車載導航系統(tǒng)終端的設(shè)計 4.1k次閱讀
- 基于GPS和航位推算技術(shù)實現(xiàn)組合導航系統(tǒng)的應用方案 5.5k次閱讀
- 基于CP3000系列連通處理器實現(xiàn)低成本的汽車導航系統(tǒng)的設(shè)計 948次閱讀
- 基于Linux操作系統(tǒng)和S3C2410微處理器實現(xiàn)GPS實時導航系統(tǒng)的設(shè)計 1.4k次閱讀
- 嵌入式導航系統(tǒng)如何設(shè)計實現(xiàn) 2.1k次閱讀
- 基于MSP430F149的室外移動機器人高精度組合導航系統(tǒng) 3.6k次閱讀
- 基于FPGA的慣性導航系統(tǒng)設(shè)計 3.7k次閱讀
- 基于雙口RAM的組合導航系統(tǒng)設(shè)計與應用 1.7k次閱讀
- 衛(wèi)星導航系統(tǒng)基帶偽碼完整系統(tǒng)解決方案 1.7k次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1MDD品牌三極管MMBT3906數(shù)據(jù)手冊
- 2.33 MB | 次下載 | 免費
- 2MDD品牌三極管S9012數(shù)據(jù)手冊
- 2.62 MB | 次下載 | 免費
- 3聯(lián)想flex2-14D/15D說明書
- 4.92 MB | 次下載 | 免費
- 4收音環(huán)繞擴音機 AVR-1507手冊
- 2.50 MB | 次下載 | 免費
- 524Pin Type-C連接器設(shè)計報告
- 1.06 MB | 次下載 | 免費
- 6新一代網(wǎng)絡(luò)可視化（NPB 2.0）
- 3.40 MB | 次下載 | 免費
- 7MS1000TA 超聲波測量模擬前端芯片技術(shù)手冊
- 0.60 MB | 次下載 | 免費
- 8MS1022高精度時間測量(TDC)電路數(shù)據(jù)手冊
- 1.81 MB | 次下載 | 免費
本月
- 1愛華AIWA HS-J202維修手冊
- 3.34 MB | 37次下載 | 免費
- 2PC5502負載均流控制電路數(shù)據(jù)手冊
- 1.63 MB | 23次下載 | 免費
- 3NB-IoT芯片廠商的資料說明
- 0.31 MB | 22次下載 | 1 積分
- 4H110主板CPU PWM芯片ISL95858HRZ-T核心供電電路圖資料
- 0.63 MB | 6次下載 | 1 積分
- 5UWB653Pro USB口測距通信定位模塊規(guī)格書
- 838.47 KB | 5次下載 | 免費
- 6技嘉H110主板IT8628E_BX IO電路圖資料
- 2.61 MB | 4次下載 | 1 積分
- 7蘇泊爾DCL6907(即CHK-S007)單芯片電磁爐原理圖資料
- 0.04 MB | 4次下載 | 1 積分
- 8100W準諧振反激式恒流電源電路圖資料
- 0.09 MB | 2次下載 | 1 積分
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935137次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計
- 1.48MB | 420064次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233089次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191439次下載 | 10 積分
- 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183353次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81602次下載 | 10 積分
- 7Keil工具MDK-Arm免費下載
- 0.02 MB | 73822次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65991次下載 | 10 積分
工商網(wǎng)監(jiān)
評論