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自抗擾技術(shù)不但能觀測(cè)系統(tǒng)的所有狀態(tài)，還能觀測(cè)系統(tǒng)模型不確定性及內(nèi)外干擾，但該技術(shù)卻忽略了測(cè)量噪聲對(duì)系統(tǒng)觀測(cè)的影響。基于解決測(cè)量噪聲對(duì)觀測(cè)系統(tǒng)精度的影響，提出了fal函數(shù)濾波方法，不僅能克服濾波后信號(hào)的幅值、相位與系統(tǒng)的真實(shí)輸出差別較大的問題，而且具有快速收斂性和較高的濾波精度。仿真結(jié)果驗(yàn)證了該方法能夠有效地濾除量測(cè)噪聲對(duì)系統(tǒng)觀測(cè)的影響，體現(xiàn)了該算法的有效性。
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