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為了克服常規(guī)PID控制器的缺點(diǎn)，提出了一種簡(jiǎn)化的模糊PID控制策略。首先利用擴(kuò)充臨界比例帶法將PID公式簡(jiǎn)化為只有一個(gè)控制參數(shù)Kp，然后通過模糊控制規(guī)則和模糊推理確定一張模糊控制表。在實(shí)時(shí)控制中通過查詢模糊控制表，在線調(diào)節(jié)參數(shù)仰，可以提高PID控制算法的適應(yīng)性和魯棒性。對(duì)比仿真試驗(yàn)的結(jié)果表明，簡(jiǎn)化的模糊PID控制器的控制性能明顯優(yōu)于常規(guī)PID控制器。
關(guān)鍵詞:控制器?? 自適應(yīng)??? 魯棒性
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PID控制器
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