飛艇因其獨(dú)特的飛行性能和良好的效費(fèi)比得到了廣泛的關(guān)注，是極具發(fā)展前景的一
種飛行器。本文首先簡要敘述了飛艇的優(yōu)點(diǎn)、國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀以及飛艇結(jié)構(gòu)與工作原理，再
重點(diǎn)對飛艇控制系統(tǒng)的平臺設(shè)計(jì)進(jìn)行研究，其中包括飛艇控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及飛艇
控制系統(tǒng)平臺的軟件設(shè)計(jì)，最終實(shí)現(xiàn)了S3C4510B 與各模塊的數(shù)據(jù)傳輸。
飛艇屬于一類輕于空氣的飛行器平臺，其具有以下突出的優(yōu)點(diǎn)：（1）輕易實(shí)現(xiàn)垂直起降
和長時(shí)間滯空，（2）容積和載荷較大，（3）優(yōu)異的環(huán)保性能，（4）安全性和可靠性高，（5）制造和運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用低廉，（6）微弱的雷達(dá)和紅外特征保證良好的隱身效果。在民用領(lǐng)域，飛艇可用于寬帶通信、電視轉(zhuǎn)播、地球與災(zāi)害監(jiān)測、地質(zhì)探礦與油電施工等方面；在軍用領(lǐng)域則可用于遠(yuǎn)程預(yù)警、戰(zhàn)場情報(bào)收集和高空武器平臺等方面。飛艇的廣泛用途和潛在經(jīng)濟(jì)效益已得到各國的一致認(rèn)可，成為新世紀(jì)極具發(fā)展前景的飛行器。
20 世紀(jì)60 年代的世界性石油危機(jī)發(fā)生后，能耗低、效費(fèi)比高的飛艇得到了各國的高度
重視，美國、日本、韓國、西歐等發(fā)達(dá)國家或地區(qū)已經(jīng)投入大量資金開展研究工作,其中美國和日本的研究尤為活躍，多項(xiàng)技術(shù)處于國際領(lǐng)先水平。而中國對飛艇的研制也日益重視，目前從事飛艇設(shè)計(jì)、制造的單位以及高等院校有10 余家，除專業(yè)飛艇制造公司外，還有許多飛艇愛好者也從事著飛艇的研究工作。本文簡要的敘述了飛艇的結(jié)構(gòu)與工作原理，并根據(jù)飛艇的控制要求，設(shè)計(jì)出基于S3C4510B 的飛艇自主飛行控制系統(tǒng)的平臺。