該控制器的設(shè)計是在國內(nèi)某大型鋼鐵公司技術(shù)改造的背景下提出的?？刂破饔布脚_以GE-Fanuc 90—70PLC為基礎(chǔ)，使用開放的VME 總線結(jié)構(gòu)。嵌入式控制器采用德國MEN 公司的基于PowerPC 的A12 單板計算機以及VxWorks高性能實時嵌入式操作系統(tǒng)。文中詳細分析了VxWorks 及硬件設(shè)備的特點，給出了控制器設(shè)計的具體方案和軟件開發(fā)的方法。該控制器具有很強的通用性，能夠滿足不同用戶的使用需求，特別適合于要求快速控制的領(lǐng)域。
隨著計算機科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，嵌入式控制器以其體積小、功耗低、重量輕、成本低、可靠性高等優(yōu)點得到了廣泛的應(yīng)用。同時，隨著社會的發(fā)展與科學(xué)技術(shù)的進步，各行各業(yè)對熱軋帶鋼產(chǎn)品的質(zhì)量、品種、性能的要求越來越高。于是，各大鋼鐵公司紛紛對其生產(chǎn)線進行技術(shù)改造以滿足用戶對其產(chǎn)品的要求。本高性能控制器正是在這種背景下，為國內(nèi)某大型鋼鐵公司1700mm 帶鋼熱連軋機液壓AGC 的技術(shù)改造而設(shè)計的。
由于在工業(yè)生產(chǎn)中，惡劣的工況會極大地影響計算機效能的發(fā)揮，于是對計算機控制系統(tǒng)提出了更高的要求，那就是高可靠性。同時，在生產(chǎn)過程中，計算機控制系統(tǒng)必須能夠保證暢通的數(shù)據(jù)接受與發(fā)送、準確地作出判斷并實時快速地作出響應(yīng)。在這樣的計算機控制系統(tǒng)當中，一個穩(wěn)定可靠、高性能的控制器是不可或缺的。本文介紹的正是這樣一款高性能的嵌入式控制器，控制器采用目前流行的開放式的VME 總線結(jié)構(gòu)，德國MEN 公司的基于PowerPC 的A12 單板計算機作為控制器模塊，優(yōu)秀的實時操作系統(tǒng)VxWorks 對控制器應(yīng)用軟件的高效穩(wěn)定運行提供強有力的保證。