本文介紹一種基于ST72141 專用電機(jī)控制芯片的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，簡(jiǎn)述了其
自有的反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)原理及實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)控制的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。
無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)由于轉(zhuǎn)子采用永磁材料勵(lì)磁，無(wú)勵(lì)磁損耗，具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)
簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、運(yùn)行可靠、高效節(jié)能易于控制等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)，無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是利用電子換向器取代了機(jī)械電刷和機(jī)械換向器,因此,無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)保留了普通直流電動(dòng)機(jī)優(yōu)良的機(jī)械特性，從而在軍民各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。
無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是伴隨著數(shù)字控制技術(shù)而產(chǎn)生和發(fā)展起來(lái)的,因此,采用單片機(jī)為主的
數(shù)字控制是無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的主要控制手段之一。本文介紹一種ST72141 專用電機(jī)控制芯片,可實(shí)現(xiàn)無(wú)轉(zhuǎn)子位置傳感器無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的精確控制,無(wú)需霍爾傳感器,只需通過(guò)三個(gè)電阻將電機(jī)的三相繞組直接與ST7214 芯片的輸入接口相連即可得到電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置信息,簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及控制策略,降低了系統(tǒng)成本,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、易于實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn)。