基于預(yù)測控制的優(yōu)良品質(zhì)，將過程控制領(lǐng)域中的動(dòng)態(tài)矩陣控制(DMC)應(yīng)用到運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域中。
根據(jù)DMC 算法設(shè)計(jì)DMC 控制器，以提高直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。本文還分別用DMC 和PI 控制同一直流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了MATLAB 仿真。仿真結(jié)果證明了DMC 的優(yōu)越性能。
關(guān)鍵詞：動(dòng)態(tài)矩陣控制，直流調(diào)速，MATLAB,仿真
直流電動(dòng)機(jī)具有優(yōu)越的可控性能，良好的起制動(dòng)性能，及起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大等特點(diǎn)[1]，因此，對(duì)性能要求較高的可調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)多采用直流電機(jī)。而傳統(tǒng)的直流調(diào)速系統(tǒng)一般多采用PI 控制器結(jié)合反饋閉環(huán)控制。然而現(xiàn)代高科技工業(yè)對(duì)控制品質(zhì)的要求越來越高，PI 控制往往并不能在保證系統(tǒng)穩(wěn)定性的前提下滿足系統(tǒng)對(duì)快速性越來越高的要求。
動(dòng)態(tài)矩陣控制DMC（Dynamic Matrix Control）算法是一種預(yù)測控制算法。其產(chǎn)生發(fā)展并應(yīng)用于工業(yè)過程控制領(lǐng)域，已取得了優(yōu)良的控制效果。本文將DMC 算法引入到運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，使用DMC控制器代替經(jīng)典的PI 控制器， 以提高直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。同時(shí)還本文還利用MATLAB/Simulink 仿真軟件對(duì)直流調(diào)速系統(tǒng)的DMC 控制進(jìn)行了仿真和分析。