電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問(wèn) 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
無(wú)人機(jī)姿態(tài)控制需要極高的精確性，傳統(tǒng)的PID 控制無(wú)法滿足其性能要求，但如果采
用復(fù)雜的控制算法，在軟件上實(shí)現(xiàn)又具有一定的難度。而串級(jí)PID 控制則具有較高的精度，同時(shí)在軟件編程上的實(shí)現(xiàn)也比較簡(jiǎn)單。本文針對(duì)無(wú)人機(jī)滾轉(zhuǎn)和俯仰通道的姿態(tài)控制實(shí)時(shí)性和精度要求高的特點(diǎn)，采用了PID 串級(jí)控制，并介紹了參數(shù)調(diào)試方法。經(jīng)過(guò)實(shí)際飛行測(cè)試可以滿足要求。
用復(fù)雜的控制算法，在軟件上實(shí)現(xiàn)又具有一定的難度。而串級(jí)PID 控制則具有較高的精度，同時(shí)在軟件編程上的實(shí)現(xiàn)也比較簡(jiǎn)單。本文針對(duì)無(wú)人機(jī)滾轉(zhuǎn)和俯仰通道的姿態(tài)控制實(shí)時(shí)性和精度要求高的特點(diǎn)，采用了PID 串級(jí)控制，并介紹了參數(shù)調(diào)試方法。經(jīng)過(guò)實(shí)際飛行測(cè)試可以滿足要求。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 四軸姿態(tài)控制系統(tǒng)組成以及電機(jī)動(dòng)力分配的算法實(shí)現(xiàn)
- 基于空間曲線軌跡跟蹤的無(wú)人機(jī)控制算法 30次下載
- 如何對(duì)無(wú)人機(jī)視覺(jué)導(dǎo)航中的圖像處理的姿態(tài)進(jìn)行解算 6次下載
- 如何使用云計(jì)算進(jìn)行無(wú)人機(jī)云操作系統(tǒng)的詳細(xì)資料說(shuō)明 8次下載
- 無(wú)人機(jī)和無(wú)人機(jī)控制方法及無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)方法說(shuō)明 74次下載
- 無(wú)人機(jī)中繼模塊和無(wú)人機(jī)圖傳控制系統(tǒng)介紹 65次下載
- 無(wú)人機(jī)PID控制律設(shè)計(jì)方案pdf下載 11次下載
- 無(wú)人機(jī)環(huán)繞目標(biāo)飛行控制 2次下載
- 基于STM32的無(wú)人機(jī)姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì) 44次下載
- pid控制原型 16次下載
- 改進(jìn)PID的無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)角控制消顫算法_陸興華 3次下載
- 模糊串級(jí)控制在煤粉噴吹系統(tǒng)中的應(yīng)用_劉靜 0次下載
- 基于數(shù)據(jù)融合和串級(jí)PID的小型四旋翼無(wú)人機(jī)高度測(cè)量與控制系統(tǒng) 19次下載
- 基于串級(jí)PID控制技術(shù)的堆垛機(jī)控制器的設(shè)計(jì)
- 預(yù)測(cè)-PID串級(jí)控制在發(fā)酵過(guò)程中的應(yīng)用
- 愛(ài)普生M-G370PDS慣性測(cè)量單元在無(wú)人機(jī)導(dǎo)航中的應(yīng)用 564次閱讀
- 優(yōu)化無(wú)人機(jī)航向控制的核心：IST8310飛控地磁傳感器解析 1.9k次閱讀
- 舵機(jī)在無(wú)人機(jī)中的應(yīng)用 3.1k次閱讀
- 飛行控制PID算法的作用解析 3.2k次閱讀
- 位置式PID和增量式PID的C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn) P、I、D各個(gè)參數(shù)的作用 5.3k次閱讀
- 基于信號(hào)識(shí)別和到達(dá)時(shí)間差定位無(wú)人機(jī)控制源的方法 2.7k次閱讀
- 關(guān)于無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的全面解析 1.4w次閱讀
- 淺析基于FPGA的無(wú)人機(jī)控制器設(shè)計(jì)方案解析 7.9k次閱讀
- 壓控大功率電流源的串級(jí)PID控制算法設(shè)計(jì) 5.2k次閱讀
- PID控制在交流位置伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用 4.2k次閱讀
- 水下無(wú)人機(jī)原理分析 1.5w次閱讀
- 基于STM32的四旋翼飛行姿態(tài)串級(jí)控制的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 9k次閱讀
- 基于Xllinx Vivado HLS的小型無(wú)人機(jī)平衡儀設(shè)計(jì) 2.4k次閱讀
- 無(wú)人機(jī)遙感控制平臺(tái)電路設(shè)計(jì)—電路精選（52） 2.5w次閱讀
- 什么是無(wú)人機(jī)避障技術(shù) 在消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)領(lǐng)域?yàn)槭裁椿鸩涣耍?/a> 3.7k次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1MDD品牌三極管MMBT3906數(shù)據(jù)手冊(cè)
- 2.33 MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 2MDD品牌三極管S9012數(shù)據(jù)手冊(cè)
- 2.62 MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 3聯(lián)想flex2-14D/15D說(shuō)明書
- 4.92 MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 4收音環(huán)繞擴(kuò)音機(jī) AVR-1507手冊(cè)
- 2.50 MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 524Pin Type-C連接器設(shè)計(jì)報(bào)告
- 1.06 MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 6新一代網(wǎng)絡(luò)可視化（NPB 2.0）
- 3.40 MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 7MS1000TA 超聲波測(cè)量模擬前端芯片技術(shù)手冊(cè)
- 0.60 MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 8MS1022高精度時(shí)間測(cè)量(TDC)電路數(shù)據(jù)手冊(cè)
- 1.81 MB | 次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1愛(ài)華AIWA HS-J202維修手冊(cè)
- 3.34 MB | 37次下載 | 免費(fèi)
- 2PC5502負(fù)載均流控制電路數(shù)據(jù)手冊(cè)
- 1.63 MB | 23次下載 | 免費(fèi)
- 3NB-IoT芯片廠商的資料說(shuō)明
- 0.31 MB | 22次下載 | 1 積分
- 4H110主板CPU PWM芯片ISL95858HRZ-T核心供電電路圖資料
- 0.63 MB | 6次下載 | 1 積分
- 5UWB653Pro USB口測(cè)距通信定位模塊規(guī)格書
- 838.47 KB | 5次下載 | 免費(fèi)
- 6技嘉H110主板IT8628E_BX IO電路圖資料
- 2.61 MB | 4次下載 | 1 積分
- 7蘇泊爾DCL6907(即CHK-S007)單芯片電磁爐原理圖資料
- 0.04 MB | 4次下載 | 1 積分
- 8100W準(zhǔn)諧振反激式恒流電源電路圖資料
- 0.09 MB | 2次下載 | 1 積分
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935137次下載 | 10 積分
- 2開(kāi)源硬件-PMP21529.1-4 開(kāi)關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計(jì)
- 1.48MB | 420064次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233089次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191439次下載 | 10 積分
- 5十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183353次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81602次下載 | 10 積分
- 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
- 0.02 MB | 73822次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65991次下載 | 10 積分
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論