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以低功耗MSP430F449單片機系統(tǒng)平臺為控制核心，由步進電機控制模塊、紅外傳感和人機交互3個功能部分組成。由MSP430F449實現(xiàn)相應(yīng)算法產(chǎn)生不同狀態(tài)的PWM波，以控制電機的運動，從而實現(xiàn)對畫筆的控制。系統(tǒng)可通過鍵盤任意設(shè)置坐標(biāo)點參數(shù)；控制質(zhì)量大于100 g的物體在仰角不大于100°的80 cm×100 cm白板上做自行設(shè)定的運動，并在白板上畫出運動軌跡；控制物體沿白板上按標(biāo)出的任意黑色間斷曲線運動。畫筆坐標(biāo)點及各運動狀態(tài)實時顯示在LCD上，人機界面友好。
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