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針對(duì)拉幅系統(tǒng)運(yùn)行過程中拉幅張力的變化引起電機(jī)轉(zhuǎn)速變化而導(dǎo)致織物不能被順利定型的問題，將變結(jié)構(gòu)遇限削弱積分PID控制技術(shù)引入定型機(jī)拉幅控制系統(tǒng)中。根據(jù)拉幅張力大小對(duì)控制系統(tǒng)的影響，得到不同的拉幅速度值和拉幅距離值。通過仿真張力與時(shí)間的響應(yīng)曲線，對(duì)于變結(jié)構(gòu)遇限削弱積分PID控制器達(dá)到給定張力時(shí)間為0.98 s，在快速性和穩(wěn)定性上都明顯優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制器。
控制系統(tǒng)
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