資料介紹
???????? 本文根據(jù)影響編碼器光電信號的因素,利用實測的Lissajous 圖及Matlab 超強(qiáng)的數(shù)據(jù)
處理功能,提出利用Matlab 仿真評估編碼器細(xì)分誤差的方法。針對編碼器莫爾條紋原始信號的正弦性、正交性、等幅性及含直流電平這幾種典型特征,利用Matlab 仿真對產(chǎn)生誤差的原因進(jìn)行單項分析評估。
關(guān)鍵詞:光電信號;細(xì)分誤差;諧波分析;仿真評估
???????? 光電軸角編碼器,又稱光電角位置傳感器,是一種集光、機(jī)、電為一體的精密數(shù)字測角裝置,它把軸角信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字代碼,與計算機(jī)和顯示裝置連接后可實現(xiàn)動態(tài)測量和實時控制。當(dāng)光柵節(jié)距較小、細(xì)分份數(shù)較多的情況下,光柵測量系統(tǒng)的名義分辨力可能高于檢定裝置的水平,精確檢測已經(jīng)不可能,此外,光柵測量系統(tǒng)在動態(tài)條件或使用現(xiàn)場等非實驗室檢定條件下,還會產(chǎn)生附加誤差,細(xì)分誤差可以利用Matlab 軟件仿真并通過對實測Lissajous圖進(jìn)行分析評估。
處理功能,提出利用Matlab 仿真評估編碼器細(xì)分誤差的方法。針對編碼器莫爾條紋原始信號的正弦性、正交性、等幅性及含直流電平這幾種典型特征,利用Matlab 仿真對產(chǎn)生誤差的原因進(jìn)行單項分析評估。
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