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使用Haar特征對目標進行識別，只要訓(xùn)練樣本充分，可以達到很好的識別效果。在識別的基礎(chǔ)上，使用CamShifi算法對目標跟蹤；將Kalman濾波預(yù)測方法融入到CamShift算法中，提高了目標跟蹤速度，有效地解決了有干擾情況下的目標快速跟蹤問題。應(yīng)用本文研究的目標自動識別與跟蹤方法，建立了基于云臺攝像機的快速目標自動識別與跟蹤系統(tǒng)，并進行了一系列目標自動識別與跟蹤試驗，分別實現(xiàn)了在簡單背景、復(fù)雜背景、有干擾和遮擋等多種場景下的目標自動識別與跟蹤。實驗結(jié)果表明：本文建立的目標自動識別與跟蹤算法速度快，跟蹤效果好。
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