研究基于VxWorks嵌入式實時系統(tǒng)下M 總線控制系統(tǒng)的軟件設計思想和實現(xiàn)方法．該系統(tǒng)需要設置兩個各自獨立運行的實時任務． 達到對外部設備進行控制的功能．第1個任務負責收集命令和通過傳感器采集到的數(shù)據(jù)，并設定命令優(yōu)先級；第2個任務負責解釋執(zhí)行，并發(fā)送命令執(zhí)行后的啊應，兩個任務之間通過命令緩存鏈表進行鍾信．此設計思想簡單、高效，可以被廣泛應用在與M 總線相關的其他控制系統(tǒng)中．
關鍵詞：M 總線{現(xiàn)場總線；VxWorks；傳感器

隨著控制、計算機、通信、網(wǎng)絡等技術及智能傳感技術的發(fā)展，信息交換溝通的領域正在迅速覆蓋從工廠的現(xiàn)場設備到控制、管理的各個層次．信息技術的飛速發(fā)展，引起了自動化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的變革，逐步形成以網(wǎng)絡集成自動化系統(tǒng)為基礎的企業(yè)信息系統(tǒng)．現(xiàn)場總線(field bus)就是順應這一形勢發(fā)展起來的新技術．現(xiàn)場總線是應用在生產(chǎn)現(xiàn)場，在微機化測量控制設備之間實現(xiàn)雙向串行多節(jié)點數(shù)字通信的收稿日期；2001—08—29基盒項目：國防預研項目．作者簡介：糠健(1976-1．男．碩士生 粱允榮(1939-1，女．教授系統(tǒng)，也被稱為開放式、數(shù)字化、多點通信的底層控制網(wǎng)絡?．這在制造業(yè)、流程工業(yè)、交通、樓字等方面的自動化系統(tǒng)中具有廣泛的應用前景．

M 總線是一種具有高度集成化、容錯性的現(xiàn)場總線技術，能夠為多個使用普通單通道傳輸媒質(zhì)的遠程模塊提供兩種串行數(shù)據(jù)接口．這兩路數(shù)據(jù)接口可以同時進行傳輸和監(jiān)控，可以實現(xiàn)命令／響應串行通信、直接輸入／輸出控制等功能．內(nèi)置的自我檢測、關鍵邏輯冗余和協(xié)議魯棒等特性使M 總線非常適用于那些需要可靠載八的應用．每一個處于中心位置的M 總線控制器可以控制64個遠程模塊．而每一個遠程模塊叉可以控制32個外部設備 ]．數(shù)據(jù)傳輸率最大可以達到2．0 Mbit／s． 另外，M 總線還具有對于惡劣環(huán)境的抵御能力，芯片可以在一40～85 C之間正常工作．M 總線共有4種工作模式：PIM (processor intertace mode)模式、RsM (remoteswitch mode)模式、DIM (data input mode)模式、D()M(data output mode)模式．