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嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器平臺(tái)的研究與設(shè)計(jì)

2009-07-07 | rar | 210 | 次下載 | 3積分

資料介紹

提出了一種基于 AVR 單片機(jī)的開放式的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器平臺(tái),并定義了供功能擴(kuò)
展的MM-BUS 總線接口。該平臺(tái)充分利用了AVR 單片機(jī)資源,采用了CPLD 芯片作為輔助。介紹了該平臺(tái)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件組成,并給出了一個(gè)應(yīng)用實(shí)例。
關(guān)鍵詞:AVR;嵌入式;通用運(yùn)動(dòng)控制器;CPLD
Abstract: In this paper, a method is put forward which accomplish the opened and embedded
motion controller platform based on AVR micro-controller, and define a standard bus interface of Moving Master bus for expansion function. This platform makes full use of the resource of AVR micro-controller, adopt the CPLD chip as the assistant circuit. This paper introduces hardware and software architecture of the embedded motion controller platform, and gives an application example.
Keyword: AVR, Embedded, Universal Moving Controller, CPLD
控制器
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