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某車載移動式設(shè)備，為完成特定的功能，其控制系統(tǒng)需要完成比較復(fù)雜的時序控制、壓力閉環(huán)調(diào)節(jié)、安全連鎖以及試驗數(shù)據(jù)實時采集等功能，涉及比較復(fù)雜的控制算法及大量的數(shù)據(jù)采集與遠(yuǎn)程傳輸，對系統(tǒng)的可靠性要求較高。系統(tǒng)方案設(shè)計時，通過分析比較，我們選擇了德國控創(chuàng)的cPCI系統(tǒng)構(gòu)成測控系統(tǒng)核心控制器硬件平臺，選用微軟的WindowsXP Embedded為控制系統(tǒng)軟件的操作系統(tǒng)平臺，為適應(yīng)車載抗振的需求，用CF卡作為操作系統(tǒng)與應(yīng)用軟件的存貯器，自主開發(fā)相關(guān)的應(yīng)用軟件。
控制系統(tǒng)正常工作時為無人操作，也無人機接口，所有的操作都通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程進行，為保證各分系統(tǒng)互操作的可靠性，系統(tǒng)中設(shè)計了CAN總線網(wǎng)和以太網(wǎng)，CAN主要用于接收系統(tǒng)控制命令與反饋命令操作的結(jié)果，以太網(wǎng)主要用于實時數(shù)據(jù)的傳輸。
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