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在嵌入式控制系統(tǒng)執(zhí)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移任務(wù)的過程中，存在事件可調(diào)度性難以保證和搶占任務(wù)成本高的問題。為此，構(gòu)建一種結(jié)合前饋預(yù)測模型與反饋監(jiān)測模型的預(yù)測調(diào)度模型。增加同時具有價值量約束與時鐘約束的實時約束標(biāo)簽，以實時調(diào)整事件在釋放隊列中的順序，提高控制系統(tǒng)的實時性與確定性。仿真結(jié)果表明，該模型能有效提高控制系統(tǒng)性能，穩(wěn)定系統(tǒng)作用時間。
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