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一、 實(shí)驗(yàn)原理及相關(guān)公式
電磁感應(yīng)定律………………………………………………F=Bli
電磁轉(zhuǎn)矩…………………………………………………… (1)
穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)矩平衡方程式………………………………………
電壓平衡方程式…………………………………………… (2)
反電勢……………………………………………………… Φn
伺服電機(jī)
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