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以PC Based Controller設(shè)計(jì)Modbus通信程序
一般使用PC Based Controller都是當(dāng)作現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的一種，也就是要接受主系統(tǒng)的命令，做一些操作控制。以Modbus來(lái)看屬于Slave的角色，隨時(shí)等待接收Modbus Master的Query Message，然后依據(jù)內(nèi)容做控制，最后將控制結(jié)果以Response Message回傳。本章將以ICP 7524及ICP 7188E5等兩種設(shè)備分別設(shè)計(jì)Modbus RTU、ASCII及Modbus/TCP的Slave應(yīng)用程序，讀者可以將此兩種程序的架構(gòu)再延伸設(shè)計(jì)至各種實(shí)際應(yīng)用程序。
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