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針對一類不確定時(shí)滯系統(tǒng)研究滑?？刂频膶?shí)現(xiàn)問題。對于實(shí)際應(yīng)用對象的時(shí)滯特性采取了特殊的線性變換，將原時(shí)滯系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為無時(shí)滯系統(tǒng)。通過設(shè)計(jì)二次型性能指標(biāo)計(jì)算得到了最優(yōu)的切換函數(shù)，并使用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了滑模控制的自適應(yīng)等效控制，保證了系統(tǒng)能夠克服擾動，系統(tǒng)狀態(tài)在有限時(shí)間能夠到達(dá)滑模面。系統(tǒng)仿真驗(yàn)證了該方法的有效性和穩(wěn)定性。
關(guān)鍵詞：滑?？刂?；不確定時(shí)滯系統(tǒng)；半物理仿真；RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
關(guān)鍵詞：滑?？刂?；不確定時(shí)滯系統(tǒng)；半物理仿真；RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
半物理仿真
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