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一種基于圖像處理的雙目視覺(jué)校準(zhǔn)方法

1700859 2015-12-18 | pdf | 1533KB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

雙目視覺(jué)是利用機(jī)器視覺(jué)進(jìn)行障礙物檢測(cè)的研究熱點(diǎn)。針對(duì)雙目視頻不同步，導(dǎo)致立體匹配不精準(zhǔn)的問(wèn)題，提出了一種基于圖像處理的雙目校準(zhǔn)算法。算法首先根據(jù)道路的先驗(yàn)特征模型，建立視覺(jué)校準(zhǔn)的敏感區(qū)域，以減小計(jì)算量。然后對(duì)圖像的灰度進(jìn)行聚類(lèi)，并通過(guò)邊緣檢測(cè)和形態(tài)學(xué)處理來(lái)檢測(cè)道路中的目標(biāo)物，從而確定動(dòng)目標(biāo)與固定物的距離，搜索同步視頻幀，實(shí)現(xiàn)雙目校準(zhǔn)。

圖像處理機(jī)器視覺(jué)

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