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對AVR單片機AT90S8515進(jìn)行編程，實現(xiàn)對35BYJ46型四相八拍步進(jìn)電機的控制，以達(dá)到精確定位的目的．使AT90S8515單片機并行口c口高四位PC7～PC4分別與驅(qū)動接口芯片ULN2803的輸入引腳A、B、C、D相連，并使驅(qū)動芯片的4個輸出引腳分別與步進(jìn)電機的4、3、2、1四個勵磁線圈的引腳相連．通過對單片機進(jìn)行編程，使數(shù)據(jù)從C 1：2高四位輸出經(jīng)驅(qū)動電路放大后控制步進(jìn)電機，使其按照單片機編寫的程序進(jìn)行按步驟的正序旋轉(zhuǎn)或逆序旋轉(zhuǎn)．
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