基于Levinson_Durbin算法的變采樣周期調(diào)度_戴小溪
由于共享網(wǎng)絡(luò)資源有限以及傳輸機制的影響, 網(wǎng)絡(luò)控制系 統(tǒng)中不可避免地存在著時延,且時延是隨機時變的。Marti 等分 析了固定時延和隨機時延對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的影響, 指出隨機時 延會影響系統(tǒng)的控制性能,更嚴(yán)重甚至?xí)瓜到y(tǒng)不穩(wěn)定。Xia 等 也指出了在網(wǎng)絡(luò)資源受限的情況下, 時延的不確定性會導(dǎo)致網(wǎng) 絡(luò)控制系統(tǒng)性能下降。在固定采樣周期的情況下,通過預(yù)測隨機 時延或估計被控對象輸出值來保證系統(tǒng)的控制性能。Huang 等 提到了采用變采樣周期策略在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中是有效的, 但文 中只設(shè)計了網(wǎng)絡(luò)時延補償器。Hong 等通過采樣時間決策算法 尋求各個控制回路的采樣周期。但是對每個控制回路來講,還是 屬于固定的采樣周期策略。 本文基于變采樣周期的概念,采用中間插件的方法,提出一 種基于 Levinson-Durbin 算法的新多回路網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)變采樣 周期調(diào)度策略。通過動態(tài)地改變各控制回路的采樣周期,實現(xiàn)資 源的動態(tài)分配從而減小隨機網(wǎng)絡(luò)時延對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的不利 影響, 保證控制系統(tǒng)能夠始終在一個較好的控制性能下穩(wěn)定地 運行。仿真結(jié)果證明了該算法的有效性。