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基于模糊PID的PMSM矢量控制系統(tǒng)研究_張濤
構(gòu)簡單、制造成本低、轉(zhuǎn)矩慣量比高、氣隙密度高、過載能力強，具有高功率密度、低損耗、快響應(yīng)、低慣性等優(yōu)點。在矢量控制方法下，PMSM 的線性轉(zhuǎn)矩電流特性容易實現(xiàn)， 所以由 PMSM 構(gòu)成的交流伺服系統(tǒng)具有優(yōu)異的控制性能。傳統(tǒng)的 PID 控制對具有精確數(shù)學(xué)模型的控制系統(tǒng)有較好的控制性能， 而對 PMSM 伺服控制系統(tǒng)，由于在實際應(yīng)用中存在復(fù)雜性、非線性、時變性、不確定性等特點，傳統(tǒng)的 PID 控制難以形成有效的控制。模糊控制是一種典型的智能控制方法， 對于參數(shù)的非線性變化有著較強的適應(yīng)性。本文將 PMSM 的矢量控制與模糊 PID 自整定控制相結(jié)合，給出了 Simulink 模型結(jié)構(gòu)圖，區(qū)別于一般的速度控制，本文對伺服系統(tǒng)位置控制進行仿真并對其結(jié)果進行了分析。
模糊PID
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