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基于自適應(yīng)核密度估計的運(yùn)動目標(biāo)檢測_苑瑋琦
運(yùn)動目標(biāo)檢測是視監(jiān)控系統(tǒng)中的一個重要研究內(nèi)容, 是后 續(xù)的目標(biāo)跟蹤、識別等處理的基礎(chǔ),同時也是當(dāng)前計算機(jī)視覺領(lǐng) 域的研究熱點之一。運(yùn)動目標(biāo)檢測方法主要有三類:光流法、幀 間差分法和減背景法。其中最常用的是減背景法,特點是算法簡 單易于實現(xiàn)、實時性好,能夠準(zhǔn)確地提取出運(yùn)動目標(biāo)。對于減背 景法來說,背景模型的建立至關(guān)重要。 Elgammal 等根據(jù)各個像素的概率密度分布提出了一種非 參數(shù)核密度估計的方法, 能靈敏的檢測前景目標(biāo)并且對于自然 場景的運(yùn)動很有效。但是,使用非參數(shù)核密度估計也存在幾個問 題需要解決。第一,該方法認(rèn)為每個像素點是獨(dú)立的,而不考慮 該像素的亮度值分布和其鄰域像素的亮度值分布的相關(guān)性,會 使得分割出的前景區(qū)域中產(chǎn)生不該出現(xiàn)的空洞。第二,用單個閾 值來進(jìn)行前景區(qū)域檢測時,該方法不能適應(yīng)不同場景的變化。 本文提出了一種改進(jìn)的非參數(shù)核密度估計模型的方法。該 方法能夠隨著時間的變化自動訓(xùn)練出視頻圖像中每個像素的 概率閾值,適應(yīng)場景的變化;并且考慮鄰近像素的空間相關(guān)性,去 除那些不是真正前景的區(qū)域,具有較好的魯棒性。
運(yùn)動目標(biāo)檢測是視監(jiān)控系統(tǒng)中的一個重要研究內(nèi)容, 是后 續(xù)的目標(biāo)跟蹤、識別等處理的基礎(chǔ),同時也是當(dāng)前計算機(jī)視覺領(lǐng) 域的研究熱點之一。運(yùn)動目標(biāo)檢測方法主要有三類:光流法、幀 間差分法和減背景法。其中最常用的是減背景法,特點是算法簡 單易于實現(xiàn)、實時性好,能夠準(zhǔn)確地提取出運(yùn)動目標(biāo)。對于減背 景法來說,背景模型的建立至關(guān)重要。 Elgammal 等根據(jù)各個像素的概率密度分布提出了一種非 參數(shù)核密度估計的方法, 能靈敏的檢測前景目標(biāo)并且對于自然 場景的運(yùn)動很有效。但是,使用非參數(shù)核密度估計也存在幾個問 題需要解決。第一,該方法認(rèn)為每個像素點是獨(dú)立的,而不考慮 該像素的亮度值分布和其鄰域像素的亮度值分布的相關(guān)性,會 使得分割出的前景區(qū)域中產(chǎn)生不該出現(xiàn)的空洞。第二,用單個閾 值來進(jìn)行前景區(qū)域檢測時,該方法不能適應(yīng)不同場景的變化。 本文提出了一種改進(jìn)的非參數(shù)核密度估計模型的方法。該 方法能夠隨著時間的變化自動訓(xùn)練出視頻圖像中每個像素的 概率閾值,適應(yīng)場景的變化;并且考慮鄰近像素的空間相關(guān)性,去 除那些不是真正前景的區(qū)域,具有較好的魯棒性。
核密度
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