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半實物仿真（hardware-in-the-loop simulation）是指在進(jìn)行計算機仿真時引入部分硬件實物的半物理軟硬件結(jié)合的仿真，是空間對接機構(gòu)研制過程中的重要環(huán)節(jié)，由于引入了真實的物理設(shè)備以及模擬真實的空間環(huán)境，因此能夠更加真實地反映飛行器空間對接的情況。
針對當(dāng)前實時仿真平臺工具操作不便以及靈活性較差的缺點，介紹RT-LAB仿真平臺的特點，分析其應(yīng)用于大型控制系統(tǒng)中的優(yōu)勢，基于該平臺設(shè)計空間對接半實物仿真系統(tǒng)并開發(fā)相應(yīng)的仿真軟件，將編寫的Matlab/Simulink數(shù)學(xué)模型通過RT-LAB平臺加載到目標(biāo)機上，實現(xiàn)空間交會對接的模擬仿真。仿真結(jié)果表明，該系統(tǒng)能夠真實模擬空間兩飛行器交會對接的過程，驗證數(shù)學(xué)模型的準(zhǔn)確性及對接機構(gòu)產(chǎn)品質(zhì)量，具有較高的穩(wěn)定性及可靠性。
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