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導(dǎo)航與定位是移動機(jī)器人應(yīng)用中的一個瓶頸技術(shù)，針對移動機(jī)器人所處的不確定環(huán)境
和自身狀態(tài)的不可測性，本文系統(tǒng)綜述了導(dǎo)航中相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)，并提出了若干應(yīng)用需求中的技術(shù)問題。
關(guān)鍵詞 移動機(jī)器人、導(dǎo)航、定位、路徑規(guī)劃
Mobile Robot Navigation and Localization Technology GUO Ge, HU Zheng-feng? (School of Electrical and Information Engineering ,Gansu Univ. of Tech. LanZhou 730050) Abstract: Navigation and Localization is a bottle-neck technology in application of Mobile Robot ,Aim at uncertainty entironment and unmeasured of mobile robot oneself, the paper summarize by the numbers correlation key technology of navigation and put forward some technology question in appliance demand.
Keyword: Mobile Robot Navigation Localization Path-planning
和自身狀態(tài)的不可測性，本文系統(tǒng)綜述了導(dǎo)航中相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)，并提出了若干應(yīng)用需求中的技術(shù)問題。
關(guān)鍵詞 移動機(jī)器人、導(dǎo)航、定位、路徑規(guī)劃
Mobile Robot Navigation and Localization Technology GUO Ge, HU Zheng-feng? (School of Electrical and Information Engineering ,Gansu Univ. of Tech. LanZhou 730050) Abstract: Navigation and Localization is a bottle-neck technology in application of Mobile Robot ,Aim at uncertainty entironment and unmeasured of mobile robot oneself, the paper summarize by the numbers correlation key technology of navigation and put forward some technology question in appliance demand.
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