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發(fā)視頻FPGA 在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)Design of FPGA
資料介紹
本文是在基于ARM＋FPGA 的硬件平臺(tái)上進(jìn)行嵌入式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，ARM
實(shí)現(xiàn)應(yīng)用管理，F(xiàn)PGA 實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)運(yùn)算，發(fā)出脈沖到伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，形成運(yùn)動(dòng)指令控制伺服電機(jī)運(yùn) 轉(zhuǎn)等。文中對(duì)FPGA 模塊內(nèi)部設(shè)計(jì)和控制方法的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)闡述，并且給出了調(diào)試的結(jié)果。
關(guān)鍵詞：嵌入式系統(tǒng)；運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)；ARM；FPGA
Abstract: This article brings forward a design of embedded motion control system based on
hardware platform of ARM and FPGA.ARM fulfills application management, while FPGA executes interpolation operation and emits outbursts to servo actuating system to control servo-actuators working with movement instruction. This article brings forward the analysis of FPGA design and methods of control and presents the result under debugging.
Key words: Embedded system; Motion Control System; ARM; FPGA
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