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簡(jiǎn)單介紹了全自主足球機(jī)器人比賽系統(tǒng)。設(shè)計(jì)了全自主足球機(jī)器人視覺系統(tǒng)的典型電路，包括CCD 攝像頭、SAA7111、AL422B、EPM7128 及TMS320VC5402，并詳細(xì)分析了系統(tǒng)的時(shí)序關(guān)系。給出了典型電路的變型設(shè)計(jì)，并進(jìn)行了比較。
關(guān)鍵詞：視覺系統(tǒng)；足球機(jī)器人；DSP
Abstract: This paper briefly outlines the competition system of autonomous soccer robot. An typical vision system circuit of autonomous soccer robot is designed. This circuit includes CCD camera 、SAA7111、 AL422B、EPM7128 and TMS320VC5402. Timing is analyzed in detail, too. The variant design of the typical vision circuit is discussed.
Key Words: vision system; autonomous soccer robot ; DSP
關(guān)鍵詞：視覺系統(tǒng)；足球機(jī)器人；DSP
Abstract: This paper briefly outlines the competition system of autonomous soccer robot. An typical vision system circuit of autonomous soccer robot is designed. This circuit includes CCD camera 、SAA7111、 AL422B、EPM7128 and TMS320VC5402. Timing is analyzed in detail, too. The variant design of the typical vision circuit is discussed.
Key Words: vision system; autonomous soccer robot ; DSP
機(jī)器人視覺
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