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      低空多無人機自組網(wǎng)數(shù)據(jù)可靠傳輸?shù)目鐚臃椒?/h1>

      2018-02-12 | rar | 1.23 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      　　低空多無人機自組織網(wǎng)絡(luò)由于數(shù)據(jù)傳輸容易被地形或建筑物等遮擋，通信中斷時有發(fā)生，同時傳統(tǒng)擁塞處理體系已不能滿足無人機間通信的質(zhì)量要求。針對以上問題，提出一種數(shù)據(jù)可靠傳輸?shù)目鐚臃椒?。運用該方法在物理層根據(jù)信道條件得出3種通信方式的中斷概率，在MAC層根據(jù)數(shù)據(jù)包進入緩存隊列時間，進行擁塞等級劃分，在傳輸層根據(jù)擁塞情況控制滑動窗口大小，自適應(yīng)控制源無人機的數(shù)據(jù)發(fā)送速率，在網(wǎng)絡(luò)層以中斷概率與擁塞值的聯(lián)合權(quán)重為依據(jù)，提供數(shù)據(jù)可靠傳輸?shù)穆酚蛇x擇。仿真結(jié)果表明，與移動自組網(wǎng)擁塞感知路由協(xié)議、動態(tài)擁塞感知路由協(xié)議相比，該方法有效降低了中斷概率，并隨著數(shù)據(jù)發(fā)送速率以及無人機速度的增加，可獲得更低的平均時延和較高的投遞成功率。

      低空多無人機自組網(wǎng)數(shù)據(jù)可靠傳輸?shù)目鐚臃椒? src=

      數(shù)據(jù)傳輸 無人機
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