?、軓?fù)合聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)用PLC改造

　　程序：0、LD X000 1、OR Y000 2、ANI X002 3、ANI X001 4、ANI Y001 5、ANI Y002 6、OUT Y000 7、LD X001 8、OR Y001 9、ANI X002 10、ANI X000 11、ANI Y000 12、ANI Y002 13、OUT Y001 14、LD X002 15 、OR Y002 16、ANI T0 17、OUT Y002 18、OUT T0 K 40 21、END

　　本圖為正反轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)控制改為用PLC控制，其工作原理是：當(dāng)按接于外部的正轉(zhuǎn)按鈕SB1驅(qū)動(dòng)第一梯級(jí)X000常開(kāi)接點(diǎn)閉合（而第二梯級(jí)中的X000常閉接點(diǎn)則同時(shí)斷開(kāi)，切斷可能運(yùn)行中的反轉(zhuǎn)功能，起了互鎖作用），通過(guò)串接于其后的X002、X001、Y001、Y002各接點(diǎn)的常閉，接通了Y000輸出繼電器線圈使其閉合，由于Y000線圈的閉合，導(dǎo)至第一梯級(jí)的并接于母線側(cè)的Y000常開(kāi)接點(diǎn)閉合，形成了Y000的自保（同時(shí)串接于第二梯級(jí)的，Y000常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，保證了在正轉(zhuǎn)的情況下不允許反轉(zhuǎn)，起了互鎖的作用）。由于Y000的閉合，接通了正轉(zhuǎn)接觸器，帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)工作。第二梯級(jí)的工作則與第一梯級(jí)相似：即按外部反轉(zhuǎn)按鈕SB2，驅(qū)動(dòng)第二梯級(jí)X001常開(kāi)接點(diǎn)閉合（而第一梯級(jí)中的X001常閉接點(diǎn)則同時(shí)斷開(kāi)，切斷可能運(yùn)行中的正轉(zhuǎn)功能，起了互鎖作用），通過(guò)串接于其后的X002、X000、Y000、Y002各接點(diǎn)的常閉，接通了Y001輸出繼電器線圈使其閉合，由于Y001線圈的閉合，導(dǎo)至第二梯級(jí)的并接于母線側(cè)的Y001常開(kāi)接點(diǎn)閉合形成了自保（同時(shí)串接于第一梯級(jí)的Y001常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，保證了在反轉(zhuǎn)的情況下不允許正轉(zhuǎn)，起了互鎖的作用）。由于Y001的閉合，接通了反轉(zhuǎn)接觸器，帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)工作。若要停止，則按外部按鈕SB3驅(qū)動(dòng)了第三梯級(jí)的X002常開(kāi)接點(diǎn)的閉合（同時(shí)第一梯級(jí)和第二梯級(jí)的X002常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，切斷了正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的工作。）通過(guò)定時(shí)器T0的常閉接點(diǎn)，接通了輸出繼電器線圈Y002和定時(shí)器T0線圈，由于Y002的接通，其并接于第三梯級(jí)母線一側(cè)的常開(kāi)接點(diǎn)Y002閉合，形成了Y002線圈的自保（在這同時(shí)串接于第一梯級(jí)和第二梯級(jí)的Y002的常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，再次可靠切斷了正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)），從而Y002接通了外接接觸器KM3，而KM3則向電動(dòng)機(jī)送入了直流電進(jìn)行能耗制動(dòng)。上述的定時(shí)器與Y002是同時(shí)閉合，定時(shí)器在閉合的瞬間即開(kāi)始計(jì)時(shí)，本定時(shí)器計(jì)時(shí)時(shí)間為4S（計(jì)算方法：T0的單位時(shí)間為100ms，而K值設(shè)定為40則：100×40＝4000ms 1S＝1000ms），4S時(shí)間一到，串接于第三梯級(jí)的常閉接點(diǎn)T0斷開(kāi)，運(yùn)行則停止。本梯形圖沒(méi)設(shè)置熱繼電器，可在第一、第二梯級(jí)的Y000和Y001的線圈前端設(shè)置常閉接點(diǎn)X003，外部則接FR的常開(kāi)接點(diǎn)。同理這線路由于是正反轉(zhuǎn)線路，在其外部應(yīng)考慮進(jìn)行必要的接觸器輔助接點(diǎn)的聯(lián)鎖。