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通過對多傳感器數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)軟件體系結(jié)構(gòu)的研究,提出了一個(gè)適用于集中式位置融合
系統(tǒng)的軟件體系結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)采用管道和濾波器模型,利用面向?qū)ο蠹夹g(shù)實(shí)現(xiàn),提高了軟件的擴(kuò)充和再利用能力。
關(guān)鍵詞:位置融合;軟件體系結(jié)構(gòu);管道;濾波器
系統(tǒng)軟件
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