電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
研究了自適應卡爾曼濾波技術在平臺射前自標定數據處理中的應用,標定采用四位置標定方法,對角度傳感器輸出建立常速度模型。在噪聲統(tǒng)計未知或時變的情況下,每個位置采用自適應卡爾曼濾波解算出平臺各軸的漂移角速率,并在此基礎上辨識出漂移參數。仿真表明,自適應卡爾曼濾波能較好地滿足標定精度要求。
關鍵詞:平臺自標定;自適應卡爾曼濾波;參數辨識
Abstract : This paper studies the algorithm of data processing in self2calibration of inertial platform. Based on a four position turnover test method , constitutes a CV model for output of goniometer. In case of the noise statistic being unknown or variable ,adaptive Kalman filter is used to get drift speed of each axle at each test position ,and then drift parameter is calculated. The simulation result shows that adaptive Kalman filter can meet the accuracy requirement in self2 calibration.
Keywords : Self2calibration of platform; Adaptive Kalman filter ; Parameter identification
關鍵詞:平臺自標定;自適應卡爾曼濾波;參數辨識
Abstract : This paper studies the algorithm of data processing in self2calibration of inertial platform. Based on a four position turnover test method , constitutes a CV model for output of goniometer. In case of the noise statistic being unknown or variable ,adaptive Kalman filter is used to get drift speed of each axle at each test position ,and then drift parameter is calculated. The simulation result shows that adaptive Kalman filter can meet the accuracy requirement in self2 calibration.
Keywords : Self2calibration of platform; Adaptive Kalman filter ; Parameter identification
卡爾曼濾波
加入交流群
掃碼添加小助手
加入工程師交流群
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 卡爾曼濾波(KF)與擴展卡爾曼(EKF) 6次下載
- 使用FPGA實現自適應卡爾曼濾波器的設計論文說明 22次下載
- 使用FPGA實現自適應卡爾曼濾波器的設計論文說明 14次下載
- 卡爾曼濾波在慣導初始對準中的應用 3次下載
- 基于自適應卡爾曼濾波的GPS/INS位置組合導航 20次下載
- 邊坡光纖光柵監(jiān)測與自適應卡爾曼濾波模型_王淵 0次下載
- 基于自適應卡爾曼濾波的動態(tài)稱重算法的研究_楊軍 103次下載
- 自適應卡爾曼濾波器在車用鋰離子動力電池SOC估計上的應用 20次下載
- 電池SOC的自適應平方根無極卡爾曼濾波估計算法 21次下載
- 一種自適應變分貝葉斯容積卡爾曼濾波方法_沈鋒 0次下載
- 電池SOC的自適應平方根無極卡爾曼濾波估計算法 3次下載
- 基于自適應卡爾曼濾波的礦用救生艙動力電池SOC估計_于微波 8次下載
- 卡爾曼濾波在陀螺儀隨機漂移中的應用 65次下載
- 卡爾曼濾波器在入侵檢測中的應用
- 自適應濾波在平臺自標定數據處理中的應用
- 卡爾曼濾波器的特性及仿真 1.5k次閱讀
- 卡爾曼濾波家族 2.1k次閱讀
- 卡爾曼濾波算法的基本原理 4.8k次閱讀
- 什么是卡爾曼濾波？卡爾曼濾波過程步驟 3.3k次閱讀
- 卡爾曼濾波的數學基礎 1.6k次閱讀
- 一文詳解卡爾曼濾波 1.3w次閱讀
- 卡爾曼濾波器原理分析 1.9k次閱讀
- 濾波算法：經典卡爾曼濾波 1.9k次閱讀
- 卡爾曼濾波是如何看到你的問題的 1.5k次閱讀
- 擴展卡爾曼濾波的原理 7.1k次閱讀
- 卡爾曼濾波器的基本原理 6.8k次閱讀
- 什么是卡爾曼濾波？ 淺談卡爾曼濾波眼里的機器人問題 8.9k次閱讀
- 一文看懂mpu6050卡爾曼濾波程序 7.6w次閱讀
- 自適應濾波算法理解與應用 2.7w次閱讀
- 基于DSP的自適應濾波器的設計方案 1.4w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1490次下載 | 免費
- 2單片機典型實例介紹
- 18.19 MB | 93次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 11次下載 | 免費
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7基于AT89C2051/4051單片機編程器的實驗
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費
- 8基于單片機的紅外風扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關電源設計實例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
工商網監(jiān)
評論