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任何跟蹤濾波器的最基本特征是坐標(biāo)系和參考點或該坐標(biāo)系原點。坐標(biāo)系和原點的選擇依賴于幾個因素。這些因素包括由系統(tǒng)跟蹤的目標(biāo)類型、綜合到系統(tǒng)中的傳感器的類型、來自遠(yuǎn)程平臺的數(shù)據(jù)的表示和跟蹤系統(tǒng)的最終目的。理想的是，人們愿意選擇與提供量測的傳感器和對跟蹤系統(tǒng)具有最大意義的目標(biāo)相匹配的坐標(biāo)系。實際上，這是不太可能的。通常，坐標(biāo)系的選擇是通過一個綜合權(quán)衡過程進(jìn)行的。
雖然有許多坐標(biāo)系是可以采用的，但是一些實際的考慮通常迫使系統(tǒng)設(shè)計者選擇少數(shù)幾種坐標(biāo)系中的一種。象極坐標(biāo)系、球坐標(biāo)系和笛卡爾坐標(biāo)系是最常用的。對濾波器起作用的傳感器可以確定選擇極坐標(biāo)系或球坐標(biāo)系，特別是，當(dāng)這些傳感器提供純角度量測的時候。如果可獲得一組較完整的量測，笛卡爾坐標(biāo)系是優(yōu)先的選擇。目標(biāo)軌跡特征在坐標(biāo)系選擇中也起一定的作用：直線運(yùn)動且僅偶爾機(jī)動的目標(biāo)最好用笛卡爾坐標(biāo)系描述。
雖然有許多坐標(biāo)系是可以采用的，但是一些實際的考慮通常迫使系統(tǒng)設(shè)計者選擇少數(shù)幾種坐標(biāo)系中的一種。象極坐標(biāo)系、球坐標(biāo)系和笛卡爾坐標(biāo)系是最常用的。對濾波器起作用的傳感器可以確定選擇極坐標(biāo)系或球坐標(biāo)系，特別是，當(dāng)這些傳感器提供純角度量測的時候。如果可獲得一組較完整的量測，笛卡爾坐標(biāo)系是優(yōu)先的選擇。目標(biāo)軌跡特征在坐標(biāo)系選擇中也起一定的作用：直線運(yùn)動且僅偶爾機(jī)動的目標(biāo)最好用笛卡爾坐標(biāo)系描述。
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