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???????? 磁阻傳感器是方向控制系統(tǒng)的核心部件，考慮到成本因素，獲得一個高精度高穩(wěn)定性的解決方案具有一定的難度。本文的實際工作背景是機器人玩具控制器設(shè)計的一部分，介紹了磁阻傳感器的電路設(shè)計以及工作原理。控制芯片采用89c2051單片機,傳感器是Honeywell公司的兩軸磁阻微電路芯片HMC1022，以ADC0832作為模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片，使用I/O模擬了PWM輸出，把處理所得的結(jié)果傳遞給主控制芯片。已在實際中使用，且獲得了滿意的效果。
關(guān)鍵詞：磁阻傳感器；機器人玩具；PWM；單片機
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磁阻傳感器
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