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在中心式多傳感器目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)中，當(dāng)從不同的傳感器發(fā)送量測到處理中心時，會出現(xiàn)不同的時間延遲。這導(dǎo)致源自同樣目標(biāo)的量測會出現(xiàn)無序到達中心的現(xiàn)象，由此產(chǎn)生無序量測處理問題。該文受分布式/航跡融合理論中“中心式估計的重構(gòu)”思想啟發(fā)，通過組合前向預(yù)測與等價量測方法，提出一種新的處理無序量測的方法，該方法涉及到狀態(tài)估計的去相關(guān)問題。最后通過理論分析和仿真試驗表明：該算法對于一步延遲是最優(yōu)的，且當(dāng)過程噪聲很小，系統(tǒng)航跡的更新速率相當(dāng)高時，該算法表現(xiàn)出的性能下降是很小的。
無序量測
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