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基于CX20106超聲波測(cè)距的調(diào)試

2010-08-23 | rar | 116 | 次下載 | 10積分

資料介紹

  在超聲測(cè)距中,一般采用40KHz的信號(hào)??梢酝ㄟ^(guò)硬件來(lái)產(chǎn)生,比如555,CMOS電路CD4046。還可以通過(guò)軟件來(lái)產(chǎn)生。本方案中采用 單片機(jī)軟件產(chǎn)生。

  關(guān)于40KHz信號(hào)的產(chǎn)生。如果用單片機(jī)定時(shí)器中斷產(chǎn)生,要特別注意中斷服務(wù)程序的編寫。中斷服務(wù)不能過(guò)長(zhǎng),如果過(guò)長(zhǎng),單片機(jī)在前一個(gè)中斷服務(wù)程序還沒(méi)執(zhí)行完之前,又會(huì)有下一個(gè)中斷產(chǎn)生。所以,單片機(jī)將會(huì)產(chǎn)生一個(gè)錯(cuò)誤頻率的信號(hào)。往往這個(gè)錯(cuò)誤的頻率會(huì)比預(yù)期的值偏低。比如程序原本要產(chǎn)生一個(gè)40KHz的信號(hào)。實(shí)際單片機(jī)只能產(chǎn)生一個(gè)20KHz左右的信號(hào)。(金聚寶電子提供的程序僅供參考)

  40KHz的信號(hào)可以用一個(gè)匯編語(yǔ)言子程序來(lái)產(chǎn)生。程序如下:

超聲 CX20106
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