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為了實(shí)現(xiàn)快速穩(wěn)定無偏定位跟蹤，提出了一種新的雙站純角度快速漸進(jìn)無偏定位跟蹤算法。該算法通過對(duì)未知狀態(tài)變量含二次約束的偽線性方程進(jìn)行約束最小二乘（CLS）極小化處理，最終只需要對(duì)一對(duì)矩陣束進(jìn)行廣義特征分解即可獲得目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)值。仿真結(jié)果表明，該算法與EKF算法及最小二乘（LS）算法相比，定位性能更穩(wěn)定，精度更高，在測(cè)量誤差較大或者兩個(gè)觀測(cè)站測(cè)量誤差不一致時(shí)優(yōu)勢(shì)更明顯。
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