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發(fā)視頻基于機(jī)器視覺(jué)實(shí)現(xiàn)柔性桿件振動(dòng)頻率測(cè)量算法（LOI）
2017-10-30 |
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資料介紹
柔性桿件結(jié)構(gòu)在航天任務(wù)中廣泛用于支撐測(cè)量裝置，使測(cè)量裝置與飛行器本體保持一定距離，減少飛行器本體對(duì)測(cè)量環(huán)境參數(shù)的影響。柔性桿件結(jié)構(gòu)質(zhì)量輕、阻尼弱，振動(dòng)頻率低，受到本體機(jī)動(dòng)干擾后極易產(chǎn)生振動(dòng)，且持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)，不僅對(duì)測(cè)量裝置的工作性能產(chǎn)生影響，而且影響了飛行器的指向精度。基于機(jī)器視覺(jué)的振動(dòng)測(cè)量方法具有非接觸性，不需要在測(cè)量目標(biāo)上安裝振動(dòng)貼點(diǎn)，避免了振動(dòng)貼點(diǎn)對(duì)柔性結(jié)構(gòu)的影響。通過(guò)計(jì)算ROI 中柔性梁結(jié)構(gòu)末端的位置，測(cè)量其振動(dòng)信息。通過(guò)跟蹤柔性臂上的點(diǎn)光源的位置移動(dòng)，測(cè)量振動(dòng)頻率及振幅圖。針對(duì)空間柔性桿件振動(dòng)測(cè)量問(wèn)題，在桿件圖像上設(shè)置與桿件邊緣相交的LOI （line of interest ）感興趣像素行，由于LOI 中的邊緣隨桿件振動(dòng)而周期性左右平移，通過(guò)定位桿件成像邊緣與LOI 的交點(diǎn)橫坐標(biāo)在各幀圖像中的位置波動(dòng)，測(cè)量其振動(dòng)頻率。
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