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當(dāng)水聲信號檢測背景受到海洋環(huán)境噪聲、平臺運(yùn)動噪聲、平臺的高速運(yùn)動引起多普勒頻移以及多途干擾等組成的多種因素影響，實現(xiàn)對多個頻點不同，到達(dá)時序和幅值也不同，且接收時間上可能有混疊的脈沖信號的快速檢測和參數(shù)估計將十分困難。
級聯(lián)積分梳狀濾波器（Cascade Integrator Comb．CIC）是一種特殊的FIR濾波器，具有通帶平坦，旁瓣非常低，比傳統(tǒng)的FIR濾波器更加有效等優(yōu)點。為滿足多個頻點且接收時間上可能有混疊的脈沖信號檢測，采用多組多級CIC濾波器級聯(lián)的信道化劃分技術(shù)，其基本原理是對接收帶寬范圍內(nèi)的全頻帶信號進(jìn)行分割，即用一組性能相同的帶通濾波器組將全頻帶劃分為一系列的子頻帶。濾波器組對各個子頻帶的輸出反映了信號的頻率信息，且采用濾波器組的方法能夠提高每個信道內(nèi)信號的信噪比，具有對每個目標(biāo)的脈寬和周期進(jìn)行估計的優(yōu)勢，滿足對多個頻點的脈沖信號的快速檢測與估計，在多個信號混疊時也能準(zhǔn)確檢測。
信號頻率
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