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針對氣泡水平儀的白動標(biāo)定問題，對機(jī)器視覺領(lǐng)域巾的邊緣提取算法、最小二乘法、輪廓跟蹤算法等方面進(jìn)行了研究。提出了一種基于Canny邊緣檢測和加權(quán)最小二乘法的氣泡水平儀實(shí)時自動檢測方法，以提高檢測氣泡水平儀的準(zhǔn)確度和效率。引入了Cannv邊緣提取算法對工業(yè)攝像機(jī)所拍攝的水準(zhǔn)柱側(cè)面圖像進(jìn)行處理，以得到參考線和氣泡的邊緣信息。引入了一種自適應(yīng)選取Cannv邊緣提取算法的閾值的方法，以克服工業(yè)現(xiàn)場光照變化的影響。同時針對本應(yīng)用場合，采用了加權(quán)最小二乘法對左右平行參考線進(jìn)行擬合，并結(jié)合二分搜索算法對水平尺上的氣泡位置進(jìn)行了搜索，從而實(shí)現(xiàn)了氣泡水平儀的高準(zhǔn)確度實(shí)時檢測。研究結(jié)果表明，該方法能夠準(zhǔn)確、快速地對氣泡進(jìn)行定位，能夠較好地適應(yīng)光照變化。
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水平儀
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