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為了實現(xiàn)復(fù)雜的運動與導(dǎo)航控制，需獲取控制對象的空間姿態(tài)信息，設(shè)計了基于四自由度（4DoF）IMU慣性測量傳感器和C8051F330單片機的姿態(tài)測量系統(tǒng)。介紹了ADIS16300慣性測量傳感器的特點及應(yīng)用，詳細說明其數(shù)據(jù)讀取和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，并設(shè)計了它與C8051F330單片機組成的姿態(tài)測量系統(tǒng)的硬件電路和軟件程序。最后將其與AHRS500GA-226航向參考系統(tǒng)進行對比分析，結(jié)果表明，ADIS16300能夠準(zhǔn)確反應(yīng)空間姿態(tài)，其中航向角速率、X軸加速度、Y軸加速度和Z軸加速度4個空間姿態(tài)的平均誤差分別為0.469（°）/s、0.009 m/s2、0.010 m/s2、0.003 m/s2。
ADIS16300
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