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摘要：根據(jù)Robocup機(jī)器人足球比賽規(guī)則不允許機(jī)器人相互碰撞的規(guī)定，機(jī)器人需要通過
近距離傳感器捕獲周圍的信息。論述了近距離紅外傳感器在足球機(jī)器人中的應(yīng)用方法，給
出了相關(guān)的電路設(shè)計(jì)和近距離紅外傳感器信號(hào)處理程序。試驗(yàn)結(jié)果表明設(shè)計(jì)方案可行，系
統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠。
關(guān)鍵詞：機(jī)器人；足球機(jī)器人；紅外傳感器；電路設(shè)計(jì)；信號(hào)處理
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