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智能車輛(Ⅳ)是近年來(lái)各國(guó)在智能交通中潛心研究的一個(gè)重要領(lǐng)域,其
中,基于視覺(jué)的結(jié)構(gòu)化道路環(huán)境識(shí)別研究成為研究的重點(diǎn)。結(jié)構(gòu)化道路環(huán)境的檢
測(cè)與識(shí)別的一個(gè)主要方面就是對(duì)路面中的車道線進(jìn)行檢測(cè)與識(shí)別,確定車道的邊
界與類型,為智能車輛提供保持車道行駛和變換車道行駛必須的車道信息,使智
能車輛能實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)、安全的自動(dòng)駕駛。
本文主要針對(duì)結(jié)構(gòu)化道路圖像的特點(diǎn),對(duì)如何有效地提取道路圖像中的車道
線信息做了深入研究。主要進(jìn)行了三個(gè)方面的研究:

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