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在人工智能飛速發(fā)展的今天，大語言模型（LLM）為各個行業(yè)帶來了全新的場景和機遇。諸如客戶服務(wù)數(shù)字人，計算機輔助藥物研發(fā)的生成式虛擬篩選，基于檢索增強生成（RAG）的企業(yè)多模態(tài) PDF 數(shù)據(jù)提取，網(wǎng)絡(luò)安全流數(shù)據(jù)過濾、處理和分類優(yōu)化等工作流，正在無縫集成和運行在定制化的企業(yè) AI 應(yīng)用，企業(yè)還能夠基于專有業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)和用戶反饋數(shù)據(jù)，不斷優(yōu)化 AI 應(yīng)用。

今天為大家?guī)淼氖莵碜詣?chuàng)作者X同學(xué)的作品：助盲環(huán)境感知裝置. 這個裝置主要利用Grove Vision AI V2-Camera module識別環(huán)境中的物體，并利用XIAO ESP32S3和樹莓派進行語音輸出，結(jié)合了物體檢測和文本轉(zhuǎn)語音技術(shù)，以向視障人士提供環(huán)境信息。

你是否曾遇到過？在使用ESP32-WROOM-32E模組，ESP-IDF版本為idf4.x時，客戶把模組貼在主板上做整機測試，由串口工具供電，WiFi自適應(yīng)測試時可以連接路由器的AP名稱和密碼，但是在發(fā)送數(shù)據(jù)時失敗。啟明云端/02這是咋回事呢？（1）對主板進行上電，測量電壓顯示電壓正常，手動復(fù)位模塊能讀取到串口打印信息，串口打印信息顯示模組啟動成功，程序為官

《PyTorch 2.5重磅更新：性能優(yōu)化+新特性》中的一個新特性就是：正式支持在英特爾獨立顯卡上訓(xùn)練模型！

近年來，AI應(yīng)用態(tài)勢迅猛增加，對計算側(cè)的算力和內(nèi)存提出了更高的要求。GPU、HBM這些高性能高密計算部件和內(nèi)存部件，在AI計算場景中作為必需品，成為市場熱點。業(yè)界也在討論能否把計算側(cè)的業(yè)務(wù)卸載到存儲側(cè)，稱為計算型存儲（Computational Storage），通過存儲側(cè)卸載數(shù)據(jù)預(yù)處理，如數(shù)據(jù)校驗、解壓、數(shù)據(jù)提取，甚至卸載局部機器學(xué)習(xí)訓(xùn)練，從而減輕計算側(cè)的算力負(fù)載和內(nèi)存負(fù)載。這兩年，SNIA和NVMe陸續(xù)定義了計算型存儲框架和協(xié)議接口，而IBM、Intel、Dell、Solidigm、Kioxia等知名廠商也在通過存儲應(yīng)用和SSD盤聯(lián)合定制，開拓計算型存儲應(yīng)用道路。

啟明云端/01你是否曾遇到過？在使用ESP32-S3模塊，ESP-IDF版本為idf5.0時，調(diào)試JTAG，嘗試很久也無法調(diào)通，這是為什么呢？啟明云端/02這是咋回事呢？這個過程需要安裝zadig進行調(diào)試，需要給interface0和interface2同時安裝驅(qū)動WINUSB。啟明云端/03問題調(diào)試在安裝了USBJTAG(Interface2)驅(qū)動的情況下

MLCommons，一個致力于推動全球 AI系統(tǒng)發(fā)展的頂級工程聯(lián)盟，匯聚了包括谷歌、斯坦福大學(xué)在內(nèi)的眾多頂尖企業(yè)和研究機構(gòu)。作為該聯(lián)盟的創(chuàng)始成員之一，浪潮信息自2020年起便積極參與其中，共同探索AI技術(shù)的無限可能。近日，在MLCommons的子項目MLPerf Storage v1.0性能基準(zhǔn)評測中，浪潮信息再度展現(xiàn)了在AI存儲領(lǐng)域的卓越實力。

隨著現(xiàn)在AI的快速發(fā)展，使用FPGA和ASIC進行推理加速的研究也越來越多，從目前的市場來說，有些公司已經(jīng)有了專門做推理的ASIC，像Groq的LPU，專門針對大語言模型的推理做了優(yōu)化，因此相比GPU這種通過計算平臺，功耗更低、延遲更小，但應(yīng)用場景比較單一，在圖像/視頻方向就沒有優(yōu)勢了。

本文提出了一種動態(tài)軌跡預(yù)測方法，通過結(jié)合歷史幀和歷史預(yù)測結(jié)果來提高預(yù)測的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。它引入了歷史預(yù)測注意力模塊，以編碼連續(xù)預(yù)測之間的動態(tài)關(guān)系，并通過三重因子注意力模塊實現(xiàn)了最先進的性能。本方法能夠生成準(zhǔn)確且穩(wěn)定的未來軌跡，這對于自動駕駛系統(tǒng)落地至關(guān)重要。

Wi-Fi常用調(diào)試API在使用esp32調(diào)試Wi-Fi功能時，由于場景和各種因素的影響，難免會遇到各種連接不上，Wi-Fi斷連等問題。下面介紹一些API，方便新手調(diào)試Wi-Fi時更好的定位并解決問題。啟明云端/02常見問題ESP32進行Wi-Fi連接時，如何判斷失敗原因？在ESP-IDF4.0以上的版本，可以在Wi-Fi斷連事件處理中加入以下代碼，從而通過錯