光纖通信在數控網絡中的應用及其實現

1 概述：

數控技術是制造業(yè)實現現代化的戰(zhàn)略性基礎技術，同時也是提高國家綜合國力和國防現代化的重要戰(zhàn)略性基礎技術。隨著數字驅動技術及各種制造技術的發(fā)展，提高數控系統的靈活多變性，可擴展性，可移植性、互操作性、互交換性、可重用性已成為迫切的需要。為此，世界各先進工業(yè)國家紛紛將研制開放式數控系統體系結構列入重點發(fā)展計劃，為適應這一發(fā)展態(tài)勢，及進一步提高工廠生產的自動化，數控網絡系統必將成為未來數控技術競爭的制高點。而解決在這類網絡中數據的高實時，高可靠地傳輸，是構成數控網絡的一個核心問題。本論文將根據這網絡的特點集中介紹如何用光纖實現點對點的高速高可靠傳輸。

2 網絡數控的特點：

目在數控網絡系統中，應用的協議有SERCOS（Serial Real-time Communication System）和HSB (Highspeech Serial Bus)等。


圖1 SERCOS 網絡拓樸

SERCOS 接口的控制器可以根據需要接上一個或幾個環(huán)結構。圖1 的拓樸圖只是一個例子，由其拓樸結構也可以看出，它糅合使用了主從結構和環(huán)狀結構。HSB 的拓樸結構相對SERCOS 要簡單些。它主要是主從式結構。由于數控系統的特點，它對底層設備間的數據通信要求比較高，必須保證高實時性和高可靠性的要求。例如CNC(Computer Numeric Controller)控制器主機單元和插補軸單元、驅動單元等的連接，這類控制器具有ms 級的較短控制周期，同時要求較高的通信可靠性，通信錯誤將導致較嚴重的后果，如加工零件的報廢等。為了在工廠那種比較惡劣的環(huán)境中確保這些要求的滿足，構成的數控網絡的通信介質得用光纖。

這類高實時性、高可靠性的底層設備間典型的通信周期是1～5ms 之間，典型的有效通信數據量在500～2000bit 之間。以上特點決定了CNC控制器通信存在短周期、短數據幀等特點，所以在物理層用VHDL在FPGA 上設計點對點通信模塊時，必須考慮到這些基本的要求。不管是構成 SERCOS 還是HSB 網絡，為了能夠擴展更多的結點，點對點的有效位速度都應該不小于4M，雖然組網要求的有效位速率大于4Mbps，但是由于協議本身的開銷，以及為了保證高可靠性而必須的通信冗余量，這類網絡中實際通信位速率要遠大于有效位速率。其通信效率保守估計只有15％～30％。

3 光纖通信在數控網絡中的實現

不管是 SERCOS 還是HSB 結構的數控網絡系統，當經過仲裁從站獲得總線控制權后，主站跟從站的通信就是點對點的通信。所以依據數控系統中傳輸的數據特點，實現點對點的高實時、高可靠光纖通信是基本環(huán)節(jié)。這一環(huán)節(jié)是在物理層來實現的。

在物理層點對點通信的外圍接口模型如下：



圖2 外圍接口模型

該模塊是用VHDL 語言在FPGA 中實現的。它的功能是將在數據鏈路層打包好的數據幀編碼后通過光纖傳送到總線上去，以及從總線上接收串行的數據解碼后交給數據鏈路層。物理層的主要工作幾乎都由該模塊來實現。

該模塊的具體任務包括：與數據鏈路層接口、與光纖收發(fā)器的接口、數據的編解碼、數據的并串轉換、數據過采樣或數據時鐘恢復、數據字對齊等功能。

1）：與鏈路層接口：

Outport[15..0]:要發(fā)送到總線中的十六位數據，低八位是高八位數據的地址。

inport[15..0]:從總線中接受到的十六位數據， 低八位是高八位數據的地址。

senddata：發(fā)送數據信號，當給它一個跳變時，outport 中數據將進行CRC、4b/5b 編碼，然后從data_out中串行發(fā)送。

Ack_y:當接收到一個對方發(fā)送過來的，表明對方已經正確接收到數據的握手信號時，它會發(fā)生一次跳變。

Ack_n:當接收到一個對方發(fā)送過來的，表明對方沒有正確接收到數據的握手信號時，它會發(fā)生一次跳變。

Receive_ok：當接收到對方發(fā)來的數據并且crc 校驗正確后，它會有一個跳變，同時把數據從inport端口輸出，給對方發(fā)送一個接收正確的握手信號幀。當接收的數據沒有通過crc 校驗時，receive_ok 不變，數據不輸出，只給對方發(fā)送一個接收錯誤的握手信號幀。

2）：與光纖的接口：

data_in:發(fā)送的串行數據。

data_out:接收的串行數據。

3）：數據編解碼：

發(fā)送數據時，先用 4b/5b 編碼，然后用CRC 編碼；接收數據時，則反過來，先用CRC 解碼，然后用4b/5b 解碼。本模塊采用的循環(huán)碼生成多項式是歐洲標準的CRC-16。

4）：數據并串轉換：

將 outport 中十六位數據編碼后串行輸出，從光纖總線中接收到的串行數據解碼后在inport 中并行輸出。

5）：數據過采樣或數據時鐘恢復：

在異步通信模式下，需要用采樣辦法將介質上傳輸的數據進行0、1 判決，以生成接收端數據，由于異步模式下缺乏發(fā)送端的相位信息，難以保證采樣點位于數據的中間位置，即通信“眼圖”的中部，該處的數據有足夠的保持時間，是最佳判決點，因此在接受端采用過采樣的方法，每個bit 的數據周期內，采樣數據5 次，且在數據發(fā)生0－>1 的變化時開始采樣，取最中間的采樣結果作為該次采樣的結果。發(fā)送的數據幀格式如下：



發(fā)送的幀的類型有：數據幀、握手幀（接收正確的握手幀和接收錯誤的握手幀），所以在該模塊中必須要解決好它們的互斥和優(yōu)先級的問題。在本模塊中是用狀態(tài)機的機制來實現的：給數據幀、接收正確握手幀、接收錯誤握手幀分別給個標志位：sign_data、sign_ack_y、sign_ack_n。當有數據幀要發(fā)送時，sign_data置1。當發(fā)送完數據幀時，sign_data 復位為0，握手幀也一樣，模塊的狀態(tài)為：idle、SendingAck_y、SendingAck_n、SendingData，它們的狀態(tài)跳轉關系如下：



圖3 狀態(tài)機跳轉圖

從跳轉關系圖也可以看出，當同時有握手幀和數據幀要發(fā)送時，是先發(fā)送握手幀的，這是因為握手幀比起數據幀來要短得多，所以先發(fā)送它能提高整體傳輸效率。數據鏈路層對該模塊的操作是：把要發(fā)的數據幀發(fā)給ouport 端口，然后給senddata 一個跳變沿，此信號為開始發(fā)送信號。如果收到ack_y 握手信號，則發(fā)下一幀數據，如果接收到ack_n 握手信號，表示發(fā)送失敗，則重發(fā)，如果在合理的時間內沒接收到握手信號，則定義為超時，也重發(fā)，如果重發(fā)了三次還是失敗，則用中斷方式通知系統，通信失敗。這樣就能保證數控系統中數據傳輸的準確可靠。不會出現因某幀數據傳輸失敗而導致比較嚴重的后果，比如工件的報廢。



4 仿真

該仿真用的采樣時鐘是100M（用quartusII 綜合出來后實際的采樣時鐘還可以更高），從結果可以看出：從senddata 跳變把outport 的數據鎖存，并開始發(fā)送數據開始，到接收到握手信號的周期是1.15us，在這十六位數據中，低八位是地址，高八位才是有效數據，所以其有效位速率為6.95M，該有效速度完全能滿足數控網絡的要求。雖然這是仿真結果，但在實際數控系統中運行時的效果跟它是一樣的，該光纖通信模塊在實際系統中的調試已經結束。

5 結束語

在工廠自動化越來越高的今天，用光纖構成的數控網絡系統必將大大提高中國企業(yè)的核心競爭力。為中國企業(yè)全面參與國際競爭提供技術質量保證。